平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于索具物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些索具具有精確定位和裝配動作要求的應用場合。它巧妙地應用力的平衡原理，令工件在空中形成一種無重力化浮動狀態，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者對工件實施搬運操作時只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現省力操作。
