伸縮形式吊具是集裝箱起重中最常用的吊具形式

伸縮形式吊具通過吊具長度的自動改變，以適應不同規格集裝箱的起吊作業。通常由吊架結構、轉鎖裝置、導向裝置、伸縮裝置和液壓系統等組成。
結構框架有單梁框架和雙梁框架等形式，單梁框架吊具比雙梁框架吊具高度尺寸稍大，但自重相對較輕。伸縮裝置的伸縮動作可由液壓缸完成，也可由鏈條傳動完成，或者是兩者的結合。轉鎖裝置由液壓缸推動連桿帶動曲柄使旋銷轉動90°，從而實現轉鎖與箱體箱角件的開閉。轉鎖限位開關頂桿的上下位用來確定旋銷可否轉動，以保證吊具的有效落位并防止吊具空中開鎖的誤動作。浮動旋銷可確保集裝箱變形引起鎖孔偏差時旋銷能順利對位。導向裝置通常布置在吊具4角上，由液壓缸驅動作180°翻轉運動，它的作用是可盡快穩定吊具的扭擺，并在小范圍內快速將鎖銷插入集裝箱角孔，以提高裝卸效率。吊具上所有動作均由液壓系統驅動完成。