立式鋼卷吊具的夾取原理

以雙臂立式鋼卷吊具為例，具有左右對稱機構。其構成以右側為例，主要為吊架、連桿、鉗臂、內鉗腿、外鉗腿和托架等構成。
吊具起吊鋼卷前，起重裝置與吊架連在一起，由起重裝置帶動吊具的升降。吊具是通過內外鉗臂對鋼卷的內外壁施加水平方向的夾緊力，然后給吊架提供一個向上的提升力來搬運鋼卷的。雙臂立式鋼卷吊具的結構簡單，利用機械杠桿原理，提供夾緊力和提升力。 
吊具被提起時，會自動夾緊鋼卷，通過摩擦力提起鋼卷。具體過程如下：
（1）當吊架被向上提起，提升力小于吊具自重時，在吊具自身重力的作用下，外鉗腿向內移動。同時在外鉗腿的帶動下，內鉗腿向外運動，直到內外鉗腿夾緊鋼。可見，較高自重的托架可以在夾緊過程中，為吊具提供最初的夾緊力。 
（2）提升力大于吊具自重后，此時吊具對鋼卷有一定的夾緊力，在吊具和鋼卷間產生摩擦力，摩擦力隨著提升力的增大而增大，直到提起鋼卷。此外，托架可以保持內外鉗腿在一個水平面上運動，不會導致內外鉗腿的錯位。同時能夠讓吊具穩定的擺放在鋼卷上。 
（3）吊具和鋼卷運到指定位置放置時，鋼卷接觸地面，吊具在吊架、連桿和鉗臂重力的作用下，外鉗腿向外移動，內鉗腿向內移動，松開鋼卷。