大型偏心結構的吊裝如圖所示。對于幾何對稱模塊,吊裝時吊具一般與模塊形心對齊。由于結構存在偏心,吊離地面后模塊會受其自重的作用發生偏移。實際吊裝作業時為了保證下底面水平度滿足裝配需求,通常先進行試吊,由此確定配重的位置及大小,以使水平度盡可能得到滿足。
欠約束問題是吊裝分析的難點之一。由于鋼絲繩上端通過分配器與吊鉤組相連,模塊豎向運動受約束,但水平方向未受任何約束的限制,起吊后受偏心的影響必然產生剛體位移。商業有限元軟件在處理欠約束問題時存在一定的局限性。采用瞬態動力學方法進行仿真與實際吊裝過程更為相符,缺點在于全部自由度均參與計算,動力學方程規模龐大,完成一次分析極為耗時。
吊裝分析的另一個難點是在給定吊裝水平度的前提下計算合理的配重。直觀上,可對不同配重進行試算,通過不斷調整最終可得到滿意的配重載荷。缺點在于每試算一種配重就要重新求解一次平衡方程,效率難以令人滿意。因此,如何快速求解滿足水平度要求的配重載荷是一個很值得研究的問題。