集裝箱吊具基本上可分為不可伸縮的固定式吊具和伸縮式吊具兩類。固定式吊具又有幾種不同的形式。 （1）固定式吊具 （a）直接吊裝式吊具。它是起吊20ft或40ft集裝箱的專用吊具，它直接掛在起升鋼絲繩上，在吊具上裝設的液壓裝置通過旋鎖機構轉動旋鎖，與集裝箱的角配件連接或松脫。這種吊具結構簡單，重量最輕，但只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。為了起吊不同尺寸的集裝箱，須更換吊具，不僅要花費較長的時間，而且使用起來也不方便。 （b）可更換式吊具。它是將專門制作的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上，根據起吊集裝箱的需要來更換與吊梁連接的20ft或40ft集裝箱專用吊具，液壓裝置分別裝設在專用吊具上。這種專用吊具比直接吊裝式方便，但增加了重量。 （c）主從式吊具。它是一種由兩種不同規格的吊具組合在一起并可快速裝拆的組合式吊具。主從吊具的主吊具用于20ft集裝箱，裝有液壓裝置，通過旋鎖機構轉動旋鎖。當需要起吊40ftft集裝箱時，則通過旋鎖機構懸掛在主吊具下面，其旋鎖由吊具的液壓裝置驅動。這種吊具構造較簡單，故障少，拆裝和維修保養較方便，對于集裝箱跨運車等流動裝卸機械比較適用。 （2）伸縮式吊具 伸縮式吊具。具有伸縮吊架，因而能適應不同規格集裝箱的吊。吊具的伸縮在司機室內通過液壓機構操縱。變換吊具的時間只需20s左右，動作迅速平衡，但結構較復雜，自重也較大，約10t左右。伸縮式吊具是目前集裝箱起重機采用最為廣泛的一種吊具，它特別適用于碼頭前沿和堆場裝卸作業的岸集裝箱起重機和龍門起重機。因這類機械往往需要吊運幾種規格的集裝箱，為了快裝快卸，要求盡可能不更換吊具。雖然伸縮式吊具自重較大，但對大型設備來說，吊具重量的增加不會對作業有很大的影響。
